8月14日，2025世界人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”盛大開幕，一場集結26個賽項、487場巔峰對決的機器人競技盛會精彩上演。跑步、踢球、跳遠、搏擊這些有著鋼鐵外表，動作卻靈活的機器人們，引發現場觀眾陣陣歡呼。不少觀眾讚歎，機器人真是從智能實驗室走向了現實賽場。

　　在“冰絲帶”觀賽現場，人形機器人足球賽顯然是最受觀眾喜愛的項目之一，“好球進了！”每次進球都會引發觀眾席上的陣陣歡呼。當然，機器人們也會摔倒，不過大多時候隻需要幾秒，他們就會重新站起來回到賽場，彰顯他們頑強拚搏的體育精神。據介紹，此次賽事足球運動員的本體均由“加速進化”公司提供，不同的代表隊再給他們加上各自的“大腦”，也就是不同的算法，這樣訓練出來的機器人技術就有了區別。

　　來自北京的加速進化公司從10多年前就開始研究如何讓機器人踢足球了。別看隻是一場足球賽，它考驗的機器人能力十分豐富多元。“我是從大一到大二就開始用雙足人形機器人去做機器人踢足球”，加速進化創始人程昊說，“機器人踢足球的價值很大。第一，這個場景是感知決策和運動綜合控製的，那麽它其實是一套綜合的算法，而不是比如跑步，隻是運動控製九遊娛樂；足球有競技屬性，對技術要求更加全麵。第二，足球隊的機器人會有多台機器分工和對抗的，不僅增加了很強的趣味性，而且對它的挑戰和複雜度就相當於又上升了一個維度。”

　　“機器人的塑料胸殼、頭殼遇到磕碰後會開裂”，程昊說，為了優化材料，團隊不下幾十次地試錯，才找到了耐摔的材料。程昊將它們配比融入電機、減速器齒輪、軸承、支架等部件中，T1更“皮實”了。球場競技難免摩擦碰撞不斷，為了讓主控在摔跤後的高震動狀態下依然能穩定工作、不掉電，他們優化了嵌入式硬件的設計，專門開發了振動和跌落測試裝備。而在機器人摔倒後，他們也研究了算法，可以做到“1秒起身”，成功率逼近100%。

　　宇樹也參與了2025世界人形機器人運動會的多個項目。宇樹此次“出戰”的是H1機器人，它也曾出現在今年的春晚現場，引起全國人民的關注。此次參加人形機器人運動會，再次成為現場焦點之一。

　　比如在格鬥項目中，機器人是怎麽實現這個動作的？這就要依靠機器人的“大腦”AI模型。“每次做一個格鬥動作或做一個連續格鬥動作的時候，可以認為就是一個動作序列，而且香蕉视频一区在线观看有十幾到二十個動作序列要滿足隨機自由組合，在格鬥的時候動作隨機性比較大，並不是這麽打拳以後下一個動作就是這個動作，動作會形成一個自由組合的序列。比如說一開始是123，然後是231或321，動作序列排列組合方式非常多，所以要滿足整個工作的隨機組合，而且要組合的相對比較絲滑，不能一個動作做好了以後下一個動作切換非常僵硬。”宇樹創始人王興興說。

　　“選手”剛剛在機器人馬拉鬆第二個和第四個衝線的北京公司“鬆延動力”也參與了此次賽事，拿下了體操項目冠軍。它們研發的機器人具備小體量、高爆發力的特點，僅使用18個高性能關節，卻具有靈活高超的運動性能。這款僅有1.2米高的小小的機器人，可以在多種複雜地形上的行走、奔跑等，還會後空翻、舞蹈、單腳跳等。它的奔跑速度最快可達3.2m/s，達到世九遊娛樂界領先水平。

　　為鬆延動力提供“空間計算”能力的虛擬動點公司，也來自北京。他們專門為具身智能公司提供數據和空間計算能力，“香蕉视频一区在线观看為機器人提供小腦級運動控製能力，通過高質量數據、多種服務與核心算法，助力合作夥伴突破動作數據鴻溝”，虛擬動點公司董事長兼CEO劉耀東說。公司曾為《黑神話悟空》等影視作品提供技術支持，如今，這一技術已推進至具身智能領域。公司的數據庫精確到“亞毫米級”精度的采集，可以覆蓋肢體、手指、表情等精細化動作，實現“無穿戴設備指尖位姿捕捉”；比如海量人形動作儲備，包含推、拿、取、放等原子級動作，武術舞蹈等非遺套路，並通過語料精準匹配調用；再如跨行業數據遷移，可以複用影視、遊戲領域積累的三維動作資源，為機器人提供“先天適配”的數據基底。

　　“香蕉视频一区在线观看公司一直非常重視機器人包括靈巧手和上半身幹活這件事情，宇樹裏真正讓機器人幹活、做手部操作以及全身幹活的AI團隊是香蕉视频一区在线观看公司最多的人”，王興興說，“香蕉视频一区在线观看希望做的AI不是單功能性的AI，並不是說讓一個機器人疊一個衣服或者燒菜，真正想做的幹活的AI是通用型AI，希望它是各種功能的AI都能做，包括端茶倒水，工廠裏（打工）和表演性的AI都可以做，所以對於AI模型的挑戰是非常大的。”

　　機器人要能在冰絲帶的賽場內真正動起來，數據是第一步，對於這些“未經世事”的機器人們來說，如何教會他們做事需要大量的數據反哺模型。在位於首鋼園金安科幻廣場科幻產業創新中心4號樓3層的北京人形機器人數據訓練中心內，就有上百名操作員正在教機器人們如何在真實場景和世界中完成任務。

　　在這個3000平方米的空間裏十大場景同步啟動，在每個展區都是真實運轉的：在智能餐飲區，擁有智能機械臂的機器人可以現場製作香濃的咖啡，它還學會了咖啡師的手藝，完成精美拉花。智能生活區更是場景多樣，農業機器人將成熟的番茄采摘下來放進籃子，收納機器人在床邊整理被單，還有清潔機器人在衛生間洗刷馬桶、池子，管家機器人在陽台澆花等等。而在一旁，操作員們會為它們標注、收集數據，反哺給係統，讓大模型迭代。

　　今年3月29日，由石景山區政府和區科委主導推動、多家企業共同參與的北京市首批人形機器人數據訓練中心在首鋼園科幻產業集聚區正式落地。來自北京的企業睿爾曼作為核心設備與技術提供方深度參與其中，人形機器人數據訓練中心從“毛坯房”到“108台機器人調試運行”僅用22天。

　　據介紹，北京人形機器人數據訓練中心部署了100套具身數采設備、50PB級具身數據算力中心，以及動捕設備、VR設備等，搭建家庭康養、特種作業、新零售、汽車裝配、機器人新餐飲、3C電子工廠等十大實景場景，打造涵蓋“多場景數據采集-模型訓練-應用驗證”全鏈條功能的智能化訓練場，精準采集家庭、工業、醫療等場景的具身操作數據，開展大規模數據處理與模型訓練。

　　未來，該中心將麵向家庭服務、工業製造、醫療康養、新零售等場景，提供數據服務、模型開發與授權、場景解決方案等核心服務，實現年數據交易超100萬條，落地行業解決方案超50項，推動機器人跨場景操作效率提升40%，降低企業研發成本30%。三年內預計形成50億元規模的機器人數據服務市場，吸引超30家上下遊企業落戶。

　　從實驗室到賽場隻是第一步，下一步機器人還要從表演場景到真實生活場景。從家庭到社區，從商業空間到公共服務領域，智能機器人正在重新定義北京城市生活的方方麵麵，為這座超大型城市注入全新的活力。

　　近年來，北京在支持機器人科技產業創新、拓展場景應用、加強要素保障等方麵不斷加大政策支持，構建資金、場景、標準三位一體的政策支持體係，釋放出強大的產業推動力。針對尚在開發期的新品，北京市首創了“機器人未定型創新產品首試首用”獎勵政策，兩批次獎勵政策累計支持38家企業78款創新產品在商用服務、製造業、建築、商貿物流、安全應急、能源、農業、醫療等8個領域25類場景首試首用。

　　有了機器人，“購買”也是其走進真實場景的重要一環。近日，全球首家具身智能機器人4S店在北京開業，這裏明碼標價，擺放著各種各樣的機器人供顧客前來挑選、試用。前幾日，北青報記者在現場看到，有小朋友現場試用一款標價1999元的小型智能教育機器人，而公司客戶則盯上了標價48萬元的一款超仿真人形機器人。北京市舉辦的“E-Town機器人消費節”給消費者提供真金白銀補貼，帶動銷售額近5000萬元，展現出強勁的消費拉動效應。

　　北京市經濟和信息化局局長薑廣智表示，“下一步，北京市將從三方麵推動機器人產業發展，一是強化整機帶動，探索顛覆性技術，突破運控技術，建設人形機器人整機中試驗證平台，推動規模化生產，培育優質創新產品。二是加快全域場景開放，麵向全球開放公共服務場景，形成機器人+智慧生活北京方案，打造應用標杆城市。三是優化產業要素保障，用好產業政策和基金，壯大創新主體，促進人才引育，優化園區布局，打造特色產業集群，服務產業快速發展。”

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